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26 2021-08
看呆了!一臺采收機頂180人,這些蔬菜收割神器刷爆朋友圈 來源于:

讓我們一起來看看這些厲害的蔬菜收割機吧~

青菜:1小時代替5-6人

在傳統(tǒng)蔬菜采收模式下,1畝地通常需要5-6人采收一整天,而有了機器作業(yè),同樣的采收量,一小時即可完成。

機器收割,確實不如人工收割干凈,但是,收割速度是人工的幾十倍,而且全程機械化之后,雞毛菜還能多種兩茬,現(xiàn)在測算下來,雞毛菜的成本大致在0.5元/斤,這與傳統(tǒng)雞毛菜種植動輒2.0元/斤的成本相比,無疑是巨大的進步。據(jù)介紹,該基地每年雞毛菜種植產(chǎn)值能增加30%。

黃瓜:想摘我得先做算數(shù)題

攝像頭拍照對黃瓜進行視覺識別。

原理是這樣的:連續(xù)拍攝兩種照片,攝像頭移動的距離已知,求得黃瓜的位置。

由于黃瓜果實、瓜藤和葉片都是綠色的,如何分辨出果實是最困難的步驟。根據(jù)反射光譜的數(shù)據(jù),葉片大概在850nm和970nm之間,果實的反射數(shù)據(jù)一般是在850nm。根據(jù)這一特性,即可以達到95%的成功率。

那如何分辨成熟的果實和未成熟的果實呢?黃瓜含有95%的水分,所以計算機通過視覺識別識別出黃瓜的體積,然后再推算出黃瓜的重量。從而分辨成熟與未成熟的黃瓜,成功率能達到97%。在識別出黃瓜果實的位置后,機械臂會通過末端噴射出的水切斷果實和果藤,然后放到箱子中。

草莓:機器也能“長眼睛”

傳說中的采草莓神器大家可能都見過……科技化程度之高簡直是難以置信。特別是人體工學設計!干幾個小時也不會累。

你看出這個圖的神奇之處了嗎?

不過現(xiàn)在有了新的機器想要挑戰(zhàn)!長相看著挺高級,效率有神器高嗎!?這個大家伙是通過“視覺識別”來分辨草莓位置的。

上面的機械臂看著像八爪魚一樣

夾具動作相當干凈利落,有條不紊。

摘下來的草莓被放在中間的傳送帶上。

然后被傳給裝盒小哥。

最后,裝盒!比起神器,這臺機器節(jié)省了不少人力,還是有一定競爭力的。


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