據(jù)統(tǒng)計，全球有10％的水果在樹上腐爛。為了解決這一問題，以色列Tevel Aerobotics Technologies公司將航空、機器人和人工智能技術結(jié)合，創(chuàng)造了智能化空中采摘機器人。

空中采摘機器人正在作業(yè)的情景

對于果農(nóng)來說，采收期是一個壓力很大的時期。在種植、澆水和除草之后，他們需要在橙子、蘋果或漿果等各種水果的質(zhì)量開始下降前的幾周內(nèi)，迅速雇傭額外的工人，做好采摘和包裝工作。

以色列北部的一位蘋果種植者說：“這是一項艱苦的季節(jié)性工作，還需要為工人安排住房、保險、交通和工作簽證，而且成本一直在上升。”

業(yè)內(nèi)專家估計，由于沒有足夠的工人采摘，世界上約有10%的水果作物在樹上由于腐爛而浪費。

因此，這位蘋果種植戶正在測試一種機器人水果采摘系統(tǒng)，該系統(tǒng)是由以色列航空航天和電子行業(yè)的專家在當?shù)厮鶆?chuàng)辦的Tevel Aerobotics Technologies公司開發(fā)的。Tevel開發(fā)了一款自動駕駛平臺，平臺上的幾個機器人可以飛起來從樹上摘水果。基于即時人工智能對樹的視頻分析，可以讓機器人只采摘已成熟的水果。系統(tǒng)還可以通過手機應用程序，不斷為農(nóng)民更新信息，包括已采摘的數(shù)量以及完成采摘所需要的工作時長等。

圖2為工作人員正在使用應用程序查看數(shù)據(jù)的情景

“它解決了勞動力短缺的問題，”位于以色列中部蓋德拉的Tevel創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Yaniv Maor說。

除此之外，飛行機器人還有其他優(yōu)點。它比人更精確，工作時間更長。它還可以執(zhí)行其他任務，如修剪樹木等，降低了約30%的水果生產(chǎn)成本。

Maor說：“但它主要的優(yōu)勢很簡單，就是當沒有人做這些工作時，它可以去做。”。

根據(jù)世界銀行的統(tǒng)計，在城市化和對更穩(wěn)定工作的渴望的雙重驅(qū)使力量下，全球從事農(nóng)業(yè)的勞動力比例從1991年的43%下降到26%。在美國、歐洲和澳大利亞等發(fā)達國家，采收工作體力性強但報酬相對較低，而且是一項臨時性的工作。這些工作往往由移民工人來進行，因此種植戶們還必須應對政府出臺的不斷變化的移民政策。

農(nóng)業(yè)勞動力減少之際，世界正努力增加糧食產(chǎn)量，以滿足日益增長的人口的需求。Tevel的解決方案有助于應對這一挑戰(zhàn)。雖然該方案仍處于測試階段，但預計很快就會將其引入全球市場。農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)值約46億美元，由于農(nóng)民迫切希望解決勞動力短缺和收割成本問題，估計農(nóng)業(yè)機器人每年將增長30%以上。此外，新冠肺炎疫情加劇了勞動力短缺的問題，各國紛紛關閉邊境，停止或限制發(fā)放簽證和工作許可證，這進一步增加了人們對機器人采收的興趣。

“冠狀病毒無疑推動了該行業(yè)的發(fā)展，”Maor說，“但是，即使在疫情結(jié)束之后，人們對機器人仍有很大的需求。”

Maor是機器人和視覺系統(tǒng)專家，擁有以色列理工學院的兩個工程學位，但從未從事農(nóng)業(yè)工作。大約10年前，當他在觸摸屏技術公司Lumio Inc.擔任研發(fā)總監(jiān)時，碰巧看到一部關于采收工人的紀錄片，講述了農(nóng)場以及勞工的困境。因此，他便開始轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)，致力于用技術解決這一問題。

但花了一段時間考察果園采摘水果的情況后，他極不情愿地得出了這樣的結(jié)論，即由于機器人不知道哪些水果該采摘，哪些水果該留在樹上，所以現(xiàn)代科技可能幫不上什么忙。

直到2016年，他意識到人工智能已經(jīng)足夠先進，可以通過分析視頻來確定哪些水果已經(jīng)成熟，以待采摘。于是，他成立了Tevel，在一個機器人、機器學習、數(shù)據(jù)分析和其他尖端技術方面經(jīng)驗豐富的團隊的幫助下，他開始設計采摘系統(tǒng)。他們最終決定使用拴在自主車輛上的飛行機器人，而不是獨自駕駛的無人機，以避免電池壽命短的問題。

這樣的話，地面上的車輛會源源不斷的提供電源。每個地面單位的車輛都有六個飛行的圓盤狀機器人，手臂伸出，便可輕輕地采摘水果。目前，部署到農(nóng)場的每個車隊都有一個由兩名公司技術人員組成的團隊，但未來，Tevel希望將這些設備出租給農(nóng)民自己操作。